无限公司：
无限公司即无限责任公司，由两人以上股东组成，是指公司股东对公司的债务承担无限责任；
个人独资企业：
个人独资企业即为个人出资经营、归个人所有和控制、由个人承担经营风险和享有全部经营收益的企业。以独资经营方式经营的独资企业有无限的经济责任。个人独资企业的最低注册资金为10万元；（个人独资企业也属于无限责任公司）
有限公司：
有限公司和股份有限公司几乎是同时出现的，它们相同的地方是股东都对公司债务承担责任。不同的地方是，有限公司不能上市也不能划分股份，股东承担责任比例是以出资额来分配的。所以一般有限公司比较适合股东人数少，规模较小的公司。
股份有限公司：
股份有限公司是指将所有公司资本划分为等额的股份，然后股东根据股份持有数来承担有限责任。股份有限公司适合规模大，股东人数多的大型公司。
外资企业：
外资公司是指依照中国有关法律在中国境内设立的全部资本由外国投资者投资的开办的企业，外资企业是一个独立的经济实体，独立经营，独立核算，独立承担法律责任。
合资企业：
合资企业一般指中外合资，中外合资经营企业是由中国投资者和外国投资者共同出资、共同经营、共负盈亏、共担风险的企业。外国投资者可以是企业，其他经济组织或个人。而对于中方投资者，自贸区的要求是可以是自然人或者企业，而其他区域对于中方的要求是只能是企业或者其他经济组织。合资企业的组织形式是有限责任公司。

设立公司所需条件
1.具有独立法人资格的境内社会组织、企事业机构（不含在境内设立的外商独资企业或中外合资、合作企业），有符合国家法律、法规规定的机构名称、组织机构和章程
注册程序如下:
1.租赁办公地址 .
2.到工商局申请名称核准
3.拿到名称核准通知书后,到工商局指定的银行办理入资手续.
4.拿到入资单后到会计师事务所出具验资报告
5.填写企业设立申请表,连同验资报告一起提交给工商局 .
6.工商局受理后一周内领取营业执照
7.拿着营业执照到技术监督局办理组织机构代码证书
8.代码证书领取后办理税务登记证.
9.以上所有证书全部办齐后即可办理开户许可证
10.持开户许可证和营业执照到工商局办理划资手续,将注册资金划转到自己企业的基本账户。